¿Qué dispositivos se consideran imprescindibles para que una casa tenga domótica?

Los ACTUADORES para modificar el estado de ciertas instalaciones. Los SENSORES para recoger información de los diferentes elementos que controla la central específica. Algunos ELECTRODOMESTICOS inteligentes, como por ejemplo un frigorífico que controla la temperatura de los alimentos segun la temperatura exterior, y algunbos otros.
También que tengo algun sistema de AUTOLIMPIEZA, por ejemplo, que se levanten los rodapies y absorva el polvo superficial del suelo...